程序地带

点云分割之圆柱体分割


采用随机采样一致性估计从带有噪声的点云中提取一个圆柱体模型


 


整个程序处理流程如下:


1、过滤掉远于1.5米的数据点;


2、估计每个点的表面法线;     


3、分割出平面模型(在我们的演示数据集中表示桌面)并保存到磁盘中;


4、分割圆出柱体模型(在我们的演示数据集中表示圆杯)并保存到磁盘中。


 



 


 


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