青涩禁果无删减在线

      챳维纳开始思考㿍第一个问题,集群内渁外均匀ꆯ流动的问题。他认为可以随机设定一个漩涡点침,让集群外﷈层ᖇ可以沿着㩝这个漩涡点,往里面飞行,这样这个外层全部进入集群内㌴层之后,就可以把第二层自然而然둆的暴露出来了,最外层进入漩涡之后禶还需要到整个集긇群的最中心聚焦,为了不能变得太致密而导致碰撞等其他问题,需要在流动的过程中,让集群的其他部分慢慢的拉开距离,让整个集群膨胀为跟原来大小差不多的形状,这样就可以完成第一次流动,而且,第二次的流动也跟第一次一样,以此类推,直到所有的集群的火力全部发射完为止。

      维纳开始思࿭考第二个问题,集群稳定成阵列降落问题。其实最重要ঔ的是在一个什么样的地形下降的问题綈。就算是最简单的平地,也不能是直接下降,而是需要排列成一个平面的阵型,然后誐正常㻔下降即可。排列成平面形状就是算出集群下降时相互之间最小距离,然后在三维平髇面坐标中,保证不要在垂直方向上有重叠即可,如果有了最小距离内的重叠,就可以让重叠的一个飞行혂器离开原有位置,到达ቇ最外层,或者是垂直稀疏的部分,如果是多个重叠的话,就让最外圈膨胀,让끽垂直密集앛区也在尺寸上慢慢拉开,这种拉开都是从外到里进行,拉开出现稀疏区域后,确定稀疏区域存費在,确定位置,再让密集集䯬群飞行器进入这个稀疏区域的中心位置,一直有垂直重叠,就按照上述算法一直循环,直到正常为止。ʌ对于稀疏区域錄的计算,就是ⷡ设定好最小距离之后,计算一个区域每两个飞行器的相互距离的平均值是否是远大于设定的最小距离,即可确定。

      维纳开始思考第三个问题,集群用最꙰优化的办法来变换对应形状。对于不同的战争,集群或许会有不同的形状。相对区域狭小的地带,集犤群可以是密集的,而相对于广阔的地带,集群可以展开成一个巨大的平面,这样一次朝一个点ꉕ开火,威力巨大,而且敌方用火唉力也无法一个个的消灭自己。但是也不能太大,如果太大的话,有些飞行器就会离敌方太퉁远,导致射击精度下降,甚至相互之间会断绝通讯联系。퇨有时集群需要缩成一团埔,这样会有比较好的隐身效果⛧,不容易被敌方夡发现,一般是球形的,或者是类似于球形的形状就可以了。如果有特殊需要变换成正方体等其他形状,可以编号进行排列,排列方式可以按照希尔伯特曲线来排,虽然是三维的形状,但是可以按照一维的方式进行控制。

      维纳开始思考第四个问题,睧集群自身不能碰撞。如果,集群之间不能发生碰ࣜ撞,那就得需要集群之间保持距离,而保持距离中,需要有一个参考,这样不会因为不同集群相互挤压而影响运算。但ﰎ是也不能相互之间离的太远,导致影响通讯。那就需要设定最小距离和最大距离,同时确定集群飞行器的个数,如썄果飞行器之间的平均距离革小于最小设定距离,騮那最外层必须要相互远离,进行膨胀,紧接着次外层也要做﨧远离,以此类推,知道密集部分的飞行器之间的相互距离大于最小设定距离駸即可,这个算法是自动化运行的,如果集群之间相互距离正常的话,就自动停止这个算法运行。

      维纳开褰始思考第五个问题,集群自身需要保持特定距离。这个跟第四个问题开起来类似,但是不一样,这不仅仅是要保持不要太近而导致碰撞,还有保持不能炠太ꩴ远而导致щ飞行器相互之间无法联系,也不能因为各种算法的运行导致飞行器来回乱串͝,导致无法执行正常任务。这需要集群之间꠿需要相互稳定,在确定最大距泣离之后,停止集群坪的膨胀。对于来回运动的集群,给一个参考,让运动的飞行器想方设法的相对参考物停止,而且在集群运动的时候,也要跟随参考物运动。集群的每个飞行器有了最小距离之㛁后,形成一个球状,在集群排队之时,使用球形ﲅ堆放原理可以让整个阵列稳定下来。

      维纳开始思考第六个问题,集群阵型最大计算命。竌这个问题是很有尨趣的,就是保证集群体积达到最大,还要保证不失去联系,或者㝿是可控制范围内獵的暂时性失去联系。这种最大无非就是线性最大、面型最大、体积最大而已了。线性最大,ꃆ就是让集群之间排成一条线,然后尽可能的拉大集群之间的距离,可以让首部和럏尾部离得非常远,这个作用就是为了能让两个距离遥远的通讯可以用这种方法连接,而对于面形和体积的最大,则有多重情形,可以让集群增加攻击范围。퉈这里最终要的就是不要按最大的距离来,因为稍不留神就容易丢失通讯连接。

      维纳ﰡ开始思考第七个问题,丢失部分集群重新布阵綏。在执行集群任务过程中,丢失其中一个或者多个的时候,如果不及时调整,就会琒破坏阵型。集群本身是要确定数顟量的,实时会更新是不是所有的集群飞行器都在正常运转。如果发现数量减少蒜,而一时꽘半会无法确定丢失的那个在哪里,有需要继续执行任务,就需要对比较集群阵型进行重排,为了不让集群重排计算量过៪大,趐就只能使␝用一维链式控制,对断裂处结合起来即可。就ꚑ算是多个失联,也用这种一维的方式进行重排就行。如果使用一维的方法,那就需要前一个编号飞行器和后一个编号飞行器之间相互之间,不能距离太远,想要达到这种效果,又必须是㠸面积或体积形状的,就可以采用螺旋结构来稳定这个集群的阵列。

      维纳开始思考第八个问题,丢失集憒群在被捌丢失后自动寻找回来。如果丢失的쌍飞行器还想找回来,就需要确定是哪个飞行器,确定后,使用拨錰号的方式对Ḳ周围进行扫描呼叫뿵。在这种情况下,先展开成面形最大,增加面积扫描。如果没有找见,就直뿴接排出一字,像表的指针一样,一头为不动的中心,这个一字沿着这个中心做顺퐂时针或者逆时针旋转,最大化的拨号呼叫到丢失的飞行뜖器,不论是失塧败还是成功,最后这个一字型要自动以螺ᗳ旋结构来缩小掯自己的面积或体积,使得阵型稳定,而不彆至于会遭到通讯不稳而核混乱ᄹ。

      维纳开始思考第九个问题,集群不受其鐭他电波干扰。维纳认为,这个设计到㷨编码论的问题,对于这些集群之间的联络,륨要采用实时更新,这样䞸就不会让其他电波对其进行干扰,导致集群丢失。维纳甚至认为,在某⤛些情况下,也就是在电ဪ磁波干扰很强蝇的情况下,集群无线电静默,然后根据提前设定的程序逃离,强干扰地区,直到到达安全地区的时候,才开始继续使用通信收发装置。

      维纳开始思考第十个问题,集群⢆对特定形状须进行适应飞行。让集群保持一个形状很容易,但如果让集群到达一个特殊的地点,在特殊的地方一特殊的形状来飞行,就需초要测距雷达了,集群自身必须搭载一个雷达装置,探测周围的障碍物,再使用堆球法샄在这种特殊地方飞行。比如,在几十个集群飞行器被大飞机回收的时候,那些集群首先需要排队飞入大飞机的쿄门口,然后再用测距雷达探测大飞机内部的结构ඃ,之㘍后再出现堆球法方쀜案来进行特殊队列的排列。

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