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视觉slam十四讲学习笔记(1)

目录slam概述经典视觉slam框架三维空间刚体运动旋转矩阵旋转向量和欧拉角四元数四元数运算表示四元数到矩阵旋转的转换相似、仿射、射影变换相似变换仿射变换射影变换slam概述SLAM是搭载特定传感器的...

it waits 阅读(810)

exec族函数配合fork函数使用

实现功能:当父进程检测到输入为1的时候,创建子进程把配置文件的字段值改掉//文件demo.c#include<stdio.h>#include<sys/t...

weixin_48080013 阅读(467)

继续补充ubuntu基础命令

2.9mkdir命令命令格式:mkdir[选项]目录…命令功能:创建一个目录命令参数:-p,--parents,一次可以建个目录-v࿰...

北漂公子 阅读(567)

出栈序列是否正确

出栈序列是否正确Description整数1…N从小到大依次入栈,期间可以出栈。判别给定的整数序列是否正确的出栈序列。Input包含多组测试数据,每组数据包含一行ÿ...

chongjwl 阅读(383)

Xmind 序列号

软件1.官网xmind-8-update9-windows下载2.XMindCrack.jar下载链接:https://share.weiyun.com/xrirfFnG密码࿱...

一夜空中最亮的星一 阅读(447)

ubuntu 20.04.1 安装mysql 5.7.31

遇到的坑,网上的资料有几种,apt安装,不可以但是这个安装的版本是8.0不符合需要,不能指定到5.7版本linux通用安装方式,不...

QuantumBroken 阅读(888)

Linux命令之(软件包管理)-yum在线管理

RPM包管理-yum在线管理IP地址和网络yum源网络yum源字段释义base容器名称,一定要放在[]中name容器说明mirrorlist镜像站点,可注释baseurly...

super_chou 阅读(781)

JavaMap接口浅析

Map接口Map接口是一种双列集合,它的每个元素都包含一个键对象Key和一个值对象Value,键和值之间存在着一种对应关系,称之为映射。Map接口中的常用方法...

Alexwyf 阅读(382)

effective c++

条款01:视C++为一个语言联邦C++主要的次语言总共只有四个(sublanguage)C:C++仍然是以C为基础ÿ...

heaven5heep 阅读(510)

Netty框架源码篇 - 服务端事件集处理

文章目录前言处理各种事件服务端接收连接事件写操作解决JDKNIO空轮询BUGNetty的粘包/拆包处理总结前言回顾下<<Netty框架源码篇-深入分析服务端启动流程>>这篇文章...

wzljiayou 阅读(848)

Django和Flask中的JWT

JWT很多公司开发的一些移动端可能不支持cookie,并且我们通过cookie和session做接口登录认证的话,效率其实并不是很高,我们的接口可能提供给多个...

争做知识分子!!!!! 阅读(828)

【writeup】PWNLAB: INIT靶机

【writeup】PWNLAB:INIT靶机)前言靶机思路导图过程信息探查主机发现端口扫描扫描HTTP服务浏览器访问nmap扫描HTTP服务nikto扫描HTTP服务dirsearch扫...

b10d9 阅读(369)

UDF-计算某个标记值的数量;ab值检测

1、主要是计算某个字段值里面的标记值,比如某个字符串有多少个逗号packageudf;importcom.aliyun.odps.udf.UDF;publicclassMarkCount...

huobumingbai1234 阅读(200)

acwing352树上差分 + lca

主要题意就是先给你一个最小生成树然后一些附加的边;你要从最小生成树里取一条边然后附加边里取一条使这个连通块分成两个连通块;首先来看看样例三种取法是图中的三种颜色的取法法如果...

Lqingyyyy 阅读(183)